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我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘(jí)矣。
牧：城郊以外的地方。棘：急。
我出我车，于彼郊矣。设此旐(zhào)矣，建彼旄(máo)矣。彼旟(yǔ)旐斯，胡不旆(pèi)旆？忧心悄悄，仆夫况瘁(cuì)。
旐：画有龟蛇图案的旗。建：竖立。旄：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。旟：画有鹰隼图案的旗帜。旆旆：旗帜飘扬的样子。悄悄：心情沉重的样子。况瘁：辛苦憔悴。彭彭：形容车马众多。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂(qí)旐央央。天子命我，城彼朔方。赫(hè)赫南仲，玁(xiǎn)狁(yǔn)于襄。
旂：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。赫赫：威仪显赫的样子。襄：即“攘”，平息。扫除。玁狁：北方的少数民族。
昔我往矣，黍(shǔ)稷方华(huā)。今我来思，雨(yù)雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
方：正值。华：开花，诗中指黍稷抽穗。思：语助词。雨雪：下雪。涂：即“途”。遑：空闲。启居：安坐休息。简书：周王传令出征的文书。
喓(yāo)喓草虫，趯(tì)趯阜(fù)螽(zhōnɡ)。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
喓喓：昆虫的叫声。趯趯：蹦蹦跳跳的样子。阜螽：蚱蜢。君子：指南仲等出征之人。我：作者设想的在家之人。降：安宁。薄：借为“搏”，打击。西戎：古代北方少数民族。
春日迟迟，卉木萋(qī)萋。仓庚喈(jiē)喈，采蘩(fán)祁祁。执讯获丑，薄言还(xuán)归。赫赫南仲，玁狁于夷。
萋萋：草木茂盛的样子。喈喈：鸟叫声。蘩：白蒿。祁祁：众多的样子。执讯：捉住审讯。获丑：俘虏。薄：急。还：通“旋”，凯旋。夷：扫平。