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六月栖(xī)栖，戎车既饬(chì)。四牡(mǔ)骙(kuí)骙，载是常服。玁(xiǎn)狁(yǔn)孔炽(chì)，我是用急。王于出征，以匡王国。
栖栖：忙碌紧急的样子。饬：整顿，整理。骙骙：马很强壮的样子。常服：军服。玁狁：古代北方游牧民族。孔：很。炽：势盛。是用：是以，因此。匡：扶助。
比物四骊(lí)，闲之维则。维此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
比物：把力气和毛色一致的马套在一起。闲：训练。则：法则。服：指出征的装备，戎服，军衣。于：往。三十里：古代军行三十里为一舍。
四牡修广，其大有颙(yóng)。薄伐玁狁，以奏肤公。有严有翼，共武之服。共武之服，以定王国。
修广：指战马体态高大。修，长；广，大。颙：大头大脑的样子。奏：建立。肤功：大功。严：威严。翼：整齐。共：通“恭”，严肃地对待。武之服：打仗的事。
玁狁匪茹(rú)，整居焦获。侵镐(hào)及方，至于泾(jīng)阳。织文鸟章，白旆(pèi)央央。元戎十乘，以先启行。
匪：同“非”。茹：柔弱。焦获：泽名，在今陕西泾阳县北。镐：地名，通“鄗”，不是周朝的都城镐京。方：地名。织文鸟章：指绘有凤鸟图案的旗帜。旆：旐旗末端形如燕尾的垂旒飘带。央央：鲜明的样子。元戎：大的战车。
戎车既安，如轾(zhì)如轩。四牡既佶(jí)，既佶且闲。薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，万邦为宪。
轾轩：车身前俯后仰。佶：整齐。闲：驯服的样子。大原：即太原，地名，与今山西太原无关。宪：榜样。
吉甫燕喜，既多受祉(zhǐ)。来归自镐，我行永久。饮御诸友，炰(páo)鳖(biē)脍(kuài)鲤。侯谁在矣？张仲孝友。
祉：福。御：进献。炰：蒸煮。脍鲤：切成细条的鲤鱼。侯：语助词。张仲：周宣王卿士。
参考资料：
1、
王秀梅 译注．诗经（下）：雅颂．北京：中华书局，2015：371-376
2、
姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：355-358